1、割草壓扁機：按切割部件的結構分類，可分為往復式割草壓扁機和圓盤式割草壓扁機；按照行走方式分類，可分為自走式與牽引式；按照壓扁方式進行分類，有橡膠輥、鋼輥和錘片式之分。主要功能是對牧草進行切割與壓扁，并在地面上形成一定形狀和厚度的草鋪。

2、摟草機：摟草機主要有指盤式摟草機、柵欄式摟草機和摟草攤曬機。用于割后牧草的翻曬、并鋪及攤鋪，以加快牧草的干燥。

3、打捆機：打捆機分為方捆機和圓捆打捆機。打捆機將牧草包裝成規則的形狀便于運輸并長期保存。打捆機的壓實系統，可以使打成的草捆從內到外一樣密實。由于機械化程度不高，國內市場主要打成小捆。

4、草捆搬運與堆垛機械：草捆搬運與堆垛機械包括自走式或牽引式方捆撿拾車和多功能搬運機等。

5、聯合裹包機械：將牧草打捆和裹包一體化，完全自動化進行，在同類機械中處于領先水平。