美國宇航局(NASA)計劃2020年重返月球，宇航員將利用月球資源生產水、燃料和其他必需物品。科學家們正致力于制造出可以在月球上使用的機器。其中一個例子就是月球建筑設備的研發——月球土壤挖掘機。Energid科技公司正在為美國宇航局開發一個軟件工具箱，用于驗證挖掘機的設計。這個工具箱的功能包括

1 ）能根據計算機輔助設計（ CAD ）模型自動產生控制系統，

2 ）可快速驗證復雜的機械結構設計，

3 ）提供詳實的挖掘機與土壤相互作用的仿真模型，以驗證其移動性和挖掘功能。一個創新的，運行非常快的模擬工具，可以較深入，全面地分析挖掘機的設計。多種隨機模擬的方法可以從多方面，模擬和驗證挖掘機械的設計。通過一個易于使用的圖形用戶界面(GUI) 來控制已改變參數; 以評價機器穩定性，能耗，可靠性，可維護性，是否容易控制等。

美國宇航局制造的斗輪式挖掘機

美國宇航局的旋挖機模型模擬

Energid曾為美國宇航局開發了快速機器人設計檢驗軟件Syntasis™。該軟件僅從CAD模型，利用Energid獨特的，專利算法模擬和控制復雜的機械結構。Energid還開發了高保真的實時物理模擬算法，可以模擬模型的內部之間的作用力和模型與外部環境之間產生相互作用的機制。新的挖掘機械模擬軟件將在此基礎上，創新地利用多個模擬算 法，結合新的土壤模擬方法，以及獨特的控制模擬方法，使這一工具有可能改變和改進挖掘機械的設計。

該項目的成果將是一個軟件工具，可用 于不只是美國航天局設計的各種挖掘機械，而且適用于各種地面上用的挖掘，鏟土運輸機械。 Energid將提供軟件作為一個獨立的應用軟件，也提供面向對象的軟件組件，可以集成到其他的應用的軟件中。開發人員通過連接組件與他們的代碼，能夠方便地將模擬和驗證技術應用到他們的研究課題中。

該項目尋求和國內企業共同研發合作機會， 有合作意向的企業可聯系 李英, yl@energid.com

Energid Technologies

Energid是一家以機器人及機器視覺為主的科技公司，曾為航空航天，農業，交通，國防，醫療行業的科技機器人應用開發軟件工具。公司成立于2001年，總部在美國馬薩諸塞州的劍橋。在紐約，達拉斯，德克薩斯和芝加哥，伊利諾州都有代理。更詳細的情況，請訪問www.energid.com.