工業機器人現身國際機床市場
如果說上世紀90年代機床創新的最大成就是發明并聯機床的話,那么當今工業機器人在機床上的應用已成大家競相開發的一大趨向。
機器人與機床相結合,主要是解決工件自動上下料搬運的問題,以使機床得以無人化24小時連續運轉。擅長專機制作的意大利COMAU公司,他們早已將缸體及缸蓋生產線中的零件搬運,設計成由機器人完成。
DMG公司的GMC35 linear數控多軸自動車,就是配置FMB公司的6軸機器人,進行上下料搬運工作。DMG的另一臺新品DMC 635 V立式加工中心,配備兩臺FANUC工業機器人,一臺機器人負責工件的上下料,另一臺則負責工件在機床主軸上的裝取。
德國巨浪chiron公司這次也是展出了2臺配備機器人的加工中心。DZ12KW配備的FANUC工業機器人,僅負責工件的上下料,而另一臺DZ12KS也是配備FANUC工業機器人,但它不僅要上料,還要將加工結束的工件送至ZEISS三座標測量機測量。Chiron的FLEXCELL DUO 08系統,就是工業機器人搬運系統,它安放在兩臺FZ 08 W立式加工中心之間,完成上下工序之間的工作搬運。
德國OPS公司的創新思路是高速切削與電加工技術相結合。他們展出的兩臺機床,一臺是OPS600高速加工中心,主軸轉速40000r/min,負責對零件進行粗加工及半精加工以及制作石墨電極,另一臺GANTRY-500電火花機床,完成對零件的精加工。這兩臺機床之間,就是由工業機器人自動搬運零件的。
德國ELHA公司的FM模塊系列機床,臥放的工件裝夾位置猶如臥加主軸,可以前后、左右、上下運動,并可以回轉,而四組動力銑頭則布置在兩側,對工件進行五面體加工。這臺機床的工作臺與機床母體分離,機器人設置在工作臺和機床之間,工件的上下料就是由機器人完成的。
瑞士KUMMER公司的k250正面車床,是一臺設計獨特的機床,可以完成對回轉體零件加工。車頭箱可在頂梁導軌上縱向運動,也可作Z向進出運動。正面刀架設于機床正前方,可以上下運動。而ABB公司的工業機器人就起到自動上下料的作用,它把毛坯放進主軸的彈簧夾頭內,加工畢又將其取回。