故障現象：一臺五十鈴37米泵車，操作支腿和遙控操作臂架時，剛開始多路閥手柄沒有一點反應，爾后才緩慢動作，最后運動到位，整個過程發動機升速正常。

　　原因分析：
　　1、操作支腿和遙控操作臂架時，故障現象都一樣，因此不應為遙控器故障。
　　2、多路閥電磁鐵電源和對地接觸不良故障。
　　3、多路閥故障
　　排故過程：
　　1、多路閥直接接24V電壓和直接接地，故障現象和以前一樣。
　　2、由于操作支腿和遙控操作臂架時，故障現象都一樣，所以應為多路閥PSL前板（控制先導壓力）有故障。更換后正常。