濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)生產(chǎn)的大型機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線近日正式投入使用。這是目前中國(guó)首條自主研發(fā)、制造和集成的大型壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，打破了國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域?qū)χ袊?guó)市場(chǎng)的壟斷。

據(jù)悉，該生產(chǎn)線是為榮成華泰汽車公司提供的，生產(chǎn)線壓力部分由一臺(tái)2 000 t和三臺(tái)1 000 t壓力機(jī)組成。自動(dòng)化送料系統(tǒng)在上下料的關(guān)鍵環(huán)節(jié)上，首次采用國(guó)際上廣泛應(yīng)用的六軸沖壓專用機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)精度高，柔性高，維護(hù)性更強(qiáng)；每一臺(tái)機(jī)器人有一個(gè)獨(dú)立的控制柜及示教器，通過觸摸式示教器，可以實(shí)現(xiàn)工件程序的調(diào)試和上下料關(guān)鍵軌跡點(diǎn)的修改，并且可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)械手無法實(shí)現(xiàn)的工件翻轉(zhuǎn)等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準(zhǔn)確。