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解決磨煤機(jī)熱風(fēng)調(diào)整門擺動的方法

http://www.globalev.com.cn 2015年09月19日        

  摘    要:對電廠熱風(fēng)調(diào)整門在運(yùn)行操作過程中發(fā)生的一種較為奇特的故障,進(jìn)行原因分析,并提出解決辦法。
        關(guān)鍵詞:點(diǎn)動 擺動 時(shí)滯 反饋 

        一、前言 
        韶關(guān)發(fā)電廠9號機(jī)組于2004年初完成了DCS系統(tǒng)改造并投入運(yùn)行,DCS為新華的XDPS系統(tǒng)。據(jù)運(yùn)行人員反映改造后機(jī)組運(yùn)行中四臺磨煤機(jī)熱風(fēng)調(diào)整門有時(shí)在使用點(diǎn)動方式操作時(shí)會出現(xiàn)較大的來回?cái)[動,振幅可達(dá)到行程的20%一30%。熱控維修人員曾采用調(diào)整剎車力度、更換位置反饋裝置的辦法處理,但效果不明顯。 
        二、原因分析 
        經(jīng)過一段時(shí)間的跟蹤、檢查,認(rèn)為問題是由因素綜合引起。 
        1.調(diào)整門系統(tǒng)的慣性較大 
        磨煤機(jī)熱風(fēng)調(diào)整門選用的是國產(chǎn)DKJ-4100角行程執(zhí)行器,由于執(zhí)行器與擋板門之間的距離較長,需使用較長(2.5-3.5m)較重的拉桿,因而造成執(zhí)行器的負(fù)荷大,在動作過程中會產(chǎn)生較大的慣性,較難取得動態(tài)平衡。 
        2.受模擬量采樣周期、網(wǎng)絡(luò)通信速度及閥位信號轉(zhuǎn)換過程等因素影響,使調(diào)門的閥位信號反饋回來(到邏輯中重新參與運(yùn)算)可能產(chǎn)生一段明顯的時(shí)滯,其邏輯關(guān)系見圖1。 
        根據(jù)圖1,對擺動發(fā)生的過程分析如下: 
        (1)對熱風(fēng)調(diào)整門操作有兩種方式:①在操作面板上直接輸入開度給定值,如50%,稱為模擬量控制;②在操作面板上點(diǎn)擊增、減按鈕,稱之為點(diǎn)動操作,此種方式適用于小范圍的開、關(guān)操作。 
        (2)首先假定用模擬量控制方式控制,把設(shè)定值設(shè)為50%(邏輯上由ADS/MA模塊“Y’輸出),此模擬量信號輸入伺服驅(qū)動模塊(DDS)與閥位信號運(yùn)算比較后,發(fā)出開(關(guān))指令,使調(diào)門開(關(guān))到50%的位置,形成新的動態(tài)平衡點(diǎn)。 
        (3)此時(shí)假設(shè)換用點(diǎn)動方式對調(diào)門進(jìn)行微調(diào),把門開到了55%的位置,此時(shí)開指令為脈沖量,在邏輯上是由ADS/MA模塊“Inc”發(fā)出開門指令,此指令同時(shí)作為一個(gè)跟蹤切換信號轉(zhuǎn)回到ADS/MA模塊的“TS”輸入腳,目的是把由“TR”輸入的跟蹤信號(即閥位信號)作為“Y’的輸出,從而使DDS模塊的兩路輸入同為閥位反饋信號,如果此兩路輸入信號沒有偏差時(shí),該模塊就不會有新的開、關(guān)指令輸出,操作員的操作也就完成了。



圖1 改造前熱風(fēng)門控制邏輯 



圖2改造后熱風(fēng)門控制邏輯


        (4)如果調(diào)門雖然動作了,但閥位信號不能及時(shí)反饋回來,即出現(xiàn)了“明顯的時(shí)滯”,使跟蹤信號仍然保持原來的50%或<55%,不能及時(shí)進(jìn)行信號刷新,造成DDS模塊的“X”輸入仍是50%或<55%,而不是實(shí)際的閥位信號55%。 
        通過在線觀測控制邏輯發(fā)現(xiàn),等到實(shí)際的閥位信號反饋回來,這時(shí)由ADS/NLA模塊的“TS”輸入的跟蹤切換信號(脈沖量,據(jù)估算時(shí)間< 1s)已消失,“Y’的輸出就不再跟蹤“TR”的輸入,這時(shí)就造成DDS模塊的兩路輸入不一致:一路是<55%,另一路是55%。如果兩路信號偏差大于死區(qū)的話,DDS模塊就會立即發(fā)出關(guān)指令,調(diào)門就會自己動起來。 
        (5)在關(guān)的過程中,同樣因?yàn)?ldquo;時(shí)滯”的原因,加上是小范圍調(diào)整,調(diào)門關(guān)慣性大等原因,很容易出現(xiàn)過調(diào)現(xiàn)象,令DDS模塊的兩路輸人信號不能保持一致,該模塊就不斷發(fā)出開、關(guān)指令,調(diào)門也就來回?cái)[動起來,直至DDS模塊剛好“碰”到平衡點(diǎn)。 
        (6)采用模擬量方式控制調(diào)整調(diào)門時(shí),通常需調(diào)整的范圍都比較大,所需時(shí)間較長,受“時(shí)滯”的影響就不存在。同時(shí),閥位信號省卻了跟蹤切換這一步,減少受“時(shí)滯”影響的可能性,因而操控調(diào)門時(shí)容易一步到位。 
        三、解決辦法 
        在硬件設(shè)備暫時(shí)無法改變的情況下,可以考慮對邏輯進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷模鐖D2。在控制邏輯上加入一個(gè)延時(shí)模塊“Time”,把“Time”的輸出設(shè)置成2s長的脈沖,當(dāng)操作員每次點(diǎn)擊開(關(guān))按鈕時(shí),開(關(guān))信號就延長為2s的脈沖信號,跟蹤切換信號也隨之延長為2s,閥位信號就有足夠的反饋時(shí)間,使得ADS/MA模塊的“TR”的輸入信號為最新的閥位信號,這樣其“Y”的輸出也為新的閥位信號,就可保證ADS/MA模塊的輸入信號一致,使點(diǎn)動操作調(diào)門時(shí)能一步到位,不再擺動。通過以上簡單的邏輯修改,韶關(guān)電廠9號爐四臺熱風(fēng)門擺動得了很好的解決。

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